Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С
Шрифт:
Регистр масок таймера TMSK1 (Timer Mask Register 1) располагается в памяти МК по адресу $008C. Формат регистра приведен на рис. 4.40. Каждый бит этого регистра CnI разрешает или запрещает прерывания по событию в одноименном (с номером n) канале таймера. Если бит CnI равен 1, то прерывания разрешены. При CnI = 0 прерывания по событию в канале запрещены.
Рис. 4.40. Формат регистров масок таймера:TMSK1, TMSK2
Регистр масок таймера TMSK2 (Timer Mask Register 2) располагается в памяти МК по адресу $008D. Формат регистра приведен на рис. 4.40. Бит TOI разрешает прерывания по флагу переполнения счетчика временной базы TOF. Бит TCRE разрешает сброс счетчика временной базы (см. раздел 4.14.2, сброс счетчика временной базы). Биты PR2:PR1:PR0 устанавливают коэффициент деления программируемого делителя на входе счетчика временной базы в соответствие с табл. рис. 4.28.
Регистр флагов таймера TFLG1 (Timer Flag Register 1) располагается в памяти МК по адресу $008E. Формат регистра представлен на рис. 4.41. Каждому каналу таймера поставлен в соответствие флаг события CnF. Флаг CnF устанавливается в 1 автоматически, если в канале произошло событие входного захвата или выходного сравнения, в зависимости от текущего режима работы канала. Установленный бит события CnF вызовет прерывание, если в регистре TMSK1 установлен одноименный бит разрешения прерывания. Флаг события CnF должен быть сброшен под управлением программы, для чего в бит CnF должна быть записана 1. Существует альтернативный способ для сброса флагов события CnF. Если бит TFFCA в регистре TSCR установлен, то чтение или запись в регистр данных канала автоматически сбрасывает бит события этого канала.
Рис. 4.41. Формат регистров флагов таймера:TFLG1, TFLG2
Регистр флагов таймера TFLG2 (Timer Flag Register 2) располагается в памяти МК по адресу $008F. Формат регистра представлен на рис. 4.41. В регистре присутствует всего один флаг — флаг переполнения счетчика временной базы TOF. Этот флаг сбрасывается посредством записи 1 в уже установленный бит TOF.
Регистры данных каналов захвата/сравнения TCn — 16 разрядные. В памяти каждый регистр представлен двумя 8 разрядными регистрами: TCnH — старший байт регистра данных канала с номером n, TCnL — младший байт регистра данных канала с номером n. Если канал настроен на режим входного захвата, то в регистре данных TCn содержится код счетчика временной базы в момент последнего события входного захвата. Если же канал настроен на режим выходного сравнения, то в регистр данных TCn под управлением программы записывается код момента сравнения. Формат и адреса расположения в памяти восьми регистров данных каналов TC0…TC7 приведены на рис. 4.42.
| Регистр данных канала 0: TC0H:TC0L | Адрес: $0090–0091 |
| Регистр данных канала 1: TC1H:TC1L | Адрес: $0092–0093 |
| Регистр
| Адрес: $0094–0095 |
| Регистр данных канала 3: TC3H:TC3L | Адрес: $0096–0097 |
| Регистр данных канала 4: TC4H:TC4L | Адрес: $0098–0099 |
| Регистр данных канала 5: TC5H:TC5L | Адрес: $009A–009B |
| Регистр данных канала 6: TC6H:TC6L | Адрес: $009C–009D |
| Регистр данных канала 7: TC7H:TC7L | Адрес: $009E–009FФормат регистров данных таймера:TCnH, TCnL |
Рис. 4.42.
1. Опишите два возможных способа для сброса флага события в регистре TFLG1.
Ответ: По первому способу биты флагов событий в каналах захвата/сравнения CnF в регистре TFLG1 сбрасываются посредством записи 1 в тот разряд регистра TFLG1В, который подлежит сбросу. Попытка записи 0 в разряд, который установлен в 1, не даст желаемого результата. п.1. По второму способу чтение или запись в регистр данных канала автоматически сбрасывает бит события этого канала, если в регистре TSCR установлен бит TFFCA.
2. Какой код должен быть записан в регистр режимов каналов захвата/сравнения TIOS, чтобы каналы с четными номерами работали в режиме входного захвата, а каналы с нечетными номерами в режиме выходного сравнения?
Ответ: $AA.
3. Какой код и в какие разряды регистра TCTL1 должен быть записан, чтобы настроить формирователь уровня канала 7 в режим установки 1?
Ответ: Код 11 в разряды OM7:OL7.
4. Какой код и в какие разряды регистра TCTL4 должен быть записан, чтобы настроить детектор события канала 1 в режим мониторинга за любым изменением уровня сигнала на входе канала 1?
Ответ: Код 11 в разряды EDG1B:EDG1A.
Познакомившись с основными подсистемами модуля таймера, мы рассмотрим несколько примеров применения. В первом примере мы будем использовать подсистему входного захвата для измерения частоты и периода следования импульсов некоторого логического сигнала. Во втором примере мы будем формировать на одном из выходов МК импульсную последовательность, используя для этого подсистему выходного сравнения и подсистему прерывания МК.
Для того чтобы воспользоваться аппаратными средствами универсального канала таймера для измерения частоты и периода следования импульсов, необходимо установить этот канал в режим входного захвата, а также выполнить ряд дополнительных установок конфигурации для счетчика временной базы, детектора события канала и подсистемы прерывания. Полное описание регистров специальных функций модуля таймера было приведено выше. В нашем примере мы будем использовать следующие биты и регистры управления: