Володарь железного града

Серебров Яр

ГГ разработалучебник по примитивной схемотехнике, а всего НИОКР по электротехнике 420 человек задействовано.

Выше макетная плата без дорожек. Отверстия снабжены координатной сеткой для быстрого поиска нужных выводов. К каждой плате прилагается схема сборки в виде тех-карты.

Четыре рельсы по бокам макетки предназначены для подключения питания и земли по 100 контактов с каждой стороны. В середине макетной доски расположены 120 групп по 5 соединённых между собой контактов.

Размеры плат 9x15 15x20 2x8 4x6 10x10 20x30 50x80 40x40+ боковые модули Шаг отверстий 3 мм.

Компоненты перемычки (гибкие и жёсткие), u образные провода

перемычки папа-мама и папа-папа, штыревые разьемы, потенциометры, кондесаторы, индукторы, резисторы, диоды, зуммеры,батарея, светодиодик карбидокремниевый (батраки находили кристаллы при очистке электропечей по синтезу флюса карбид кремниевого) Уровень поделок чуть выше этого https://habr.com/ru/articles/145327/

Ролико-лопастная(коловратная) гидромашина ГГ (он в прошлом баловался с гидромашинами) выполнена по симметричной схеме. Внутри корпуса расположен ротор с лопастями. В корпусных деталях сделаны осевые цилиндрические отверстия, в которых установлены ролики-разделители цилиндрической формы с пазами, предназначенными для свободного пропускания лопастей. Вращение ротора синхронизировано с вращением всех роликов. Симметрично расположены каналы, предназначенные для подвода и отвода жидкости. Мощность от 0,1 до 3800 кВт. 26 моделей. Использованы решения из патентов. НИОКР 2 года 1400 рублей 1150 человек в смежных проектах и сорок в основном.

https://patenton.ru/patent/RU248228 °C2

В отличие от поршневых, шестеренных и других ГМ, малошумные ролико-лопастные гидромашины не имеют трущихся частей и могут работать на любых жидкостях, вплоть до морской воды (в специальном исполнении). Ролико-лопастные гидромашины можно применять в широком скоростном диапазоне от 0,1 до 5000 об/мин. На базе ролико-лопастных гидромашин создана серия гидромоторов для транспортных средств и станков о чем будет отдельная заклёпка. В конструкции ролико-лопастных гидромашин предусмотрена гидравлическая разгрузка основных деталей, что обеспечивает высокую надежность в эксплуатации и бесшумность в работе, отсутствие вибрации. В отличие от аксиально-поршневых и шестеренчатых гидромашин, которые обычно выпускаются в трех исполнениях: для правого и левого вращения (насосный режим) и моторном исполнении, ролико-лопастные гидромашины — универсальны. Одна и та же гидромашина может работать в любом режиме и при любых направлениях вращения ротора (в том числе как насос). Реверсирование выполняется простым переключением потока жидкости с компактного золотника плоского типа.

аналог серии OP-V (картинка в 3 D для понимания сечений)

Ролико-лопастные гидромашины могут изготавливаться с двумя выходными валами, что позволяет удобно компоновать привод и вспомогательное оборудование. Применение ролико-лопастных гидромашин со «сквозным» валом позволяет «нанизывать» два и более последовательно соединенных друг с другом гидромашин (насосов и моторов) с одинаковыми или разными рабочими объемами. По сравнению с аксиально-поршневыми трудоемкость изготовления ролико-лопастных гидромашин в нормо-часах в 2–3 раза меньше, но ГГ хитрыми способами сделал её даже дешевле шестерённых.

У ролико-лопастных гидромашин давление страгивания с места в режиме гидромотора на холостом ходу на порядок ниже, чем у гидромоторов других типов (поршневых, лопастных, героторных и других) и составляет величину, не превышающую 0,1 бар. Гидравлическая жидкость: АМГ 10, растворы метилсиликата в скипидаре с добавками. Помимо прочего изготавливаются и гидроцилиндры разной толщины длиною, до метра. Прокладки фторопласт, подробности в заклёпке.

Основная причина внедрения РЛГМ перпективные гидростатические транмиссии техники и паровозов построенные по схеме Паровой

Гидроцилиндр (вариант стирлинг) — РЛНасос-РЛгидромотор причем последние однотипные.

В состав трансмиссии входят два гидронасоса и два гидромотора (по одному на каждый борт, в более тяжелых бульдозерах, начиная от 40 т, количество агрегатов может быть увеличено). Насосы преобразуют механическую энергию вращения вала в энергию потока масла под определенным давлением, передавая мощность посредством рукавов высокого давления гидромоторам. Те преобразуют энергию обратно в механическое вращение, приводя в действие исполнительный механизм — приводной редуктор. Сам гидравлический контур закрыт, жидкость в нем обновляется примерно на 10 % каждую минуту с помощью специальных клапанов промыва и насосов подпитки, тем самым контур охлаждается и очищается. Это помогает избежать больших сечений РВД подвода и отвода жидкости от приводного контура и компактно разместить всю трансмиссию.

Одним из ключевых достоинств ГСТ является возможность плавного бесступенчатого изменения передаточного отношения в широком диапазоне частот вращения, что позволяет намного эффективнее использовать крутящий момент двигателя машины по сравнению со ступенчатым приводом во всем диапазоне нагрузок и скоростей машины. Объем насосов регулируется пропорционально от нуля до максимума, что делает возможным плавный разгон машины с места без применения сцепления. А пропорциональное уменьшение объема гидромоторов позволяет реализовать разгон машины до транспортной скорости без разрыва потока мощности, рывков и потерь.

ГСТ имеет много преимуществ: передача большой мощности при малых размерахмалая инерционностьэффективно работает в широком диапазоне соотношений крутящего момента к скоростиподдерживает управление скоростью (даже при обратном ходе) независимо от нагрузки, в расчетных пределахточно поддерживает заданную скорость при попутных и тормозящих нагрузкахможет передавать энергию от одного первичного двигателя в разные места, даже если их положение и ориентация изменяетсяможет удерживать полную нагрузку без повреждения и с малыми потерями мощности. Нулевая скорость без дополнительной блокировкиобеспечивает более быстрый отклик, чем механическая или электромеханическая трансмиссия. Существует два конструктивных типа гидростатической трансмиссии: интегрированный и раздельный. Раздельный тип применяется наиболее часто, так как позволяет передавать мощность на большие расстояния и в труднодоступные места. В этом типе насос соединен с первичным двигателем, двигатель соединен с нагрузкой, и сами насос и двигатель соединены трубами или РВД.

ГГ планирует сделать комбинацию регулируемого насоса и гидромотора с переменным объемом Теоретически, схема обеспечивает бесконечные соотношения крутящего момента и скорости к мощности. С гидромотором при максимальном объеме, изменяя мощность насоса, напрямую регулируем скорость и мощность, в то время как крутящий момент остается постоянным. Уменьшение объема гидромотора при полной подаче насоса увеличивает скорость мотора до максимума; крутящий момент изменяется обратно пропорционально скорости, мощность остается постоянно.

ГСТ с насосом постоянного объема и регулируемым гидромотором обеспечивает передачу постоянной мощности. Так как величина потока, поступающего в гидромотор, постоянна, а объем гидромотора изменяется, для поддержания скорости и крутящего момента, то передаваемая мощность постоянна. Уменьшение объема гидромотора увеличивает скорость вращения, но уменьшает крутящий момент и наоборот.

Минусы, маленькая скорость, в общем то ему это не критично пока. Более низкий КПД по сравнению с механической или гидромеханической передачей. Однако по сравнению с трансмиссиями, включающими коробки передач (особенно цепные от ГГ), ГСТ оказывается экономичнее, проще и быстрее.