Техника и вооружение 2015 05

Коллектив авторов

Для регулирования дальности двигатель оснастили узлом отсечки тяги, вскрываемым по команде бортовой аппаратуры системы управления, что позволяло точно обеспечить требуемое значение конечной скорости.

Далее ракета летела по инерции. На нисходящей ветви траектории, на высоте немногим более 2 км, головная часть с торпедой отбрасывалась при помощи 36 поршневых толкателей. Отработавшая двигательная установка с приборным отсеком ракеты разворачивалась по тангажу, уходя в сторону от головной части, которая беспрепятственно задействовала свою парашютную систему.

Первую секунду устойчивое движение головной части обеспечивалось за счет решетчатых стабилизаторов, раскрываемых перед ее

отделением, затем использовался вытяжной парашют, обеспечивающий раскрытие тормозного парашюта. Еще через 5 с сбрасывался хвостовой отсек со стабилизаторами и раскрывался основной парашют, обеспечивающий приводнение торпеды со скоростью около 50 м/с. Торпеда, постепенно погружаясь, двигалась в воде по спирали со скоростью 22 узла. После обнаружения цели активно-пассивной акустической системой самонаведения на удалении до 1 км торпеда переходила в режим атаки, увеличивая скорость до 40 узлов. Максимальная дальность ее хода составляла 8 км.

Головная часть ракеты длиной 5,2 м включала торпеду АТ-2У и цилиндро-конический хвостовой отсек, внутри которого размещались уложенные вокруг корпуса торпеды элементы парашютной системы, а снаружи – четыре раскрываемых в полете решетчатых стабилизатора. Далее располагался приборный отсек длиной 1,42 м, а за ним – твердотопливный ракетный двигатель с хвостовым отсеком длиной 0,8 м. За счет меньшего диаметра торпеды АТ-2 по сравнению с двигательной установкой ракета 84Р имела характерную бутылкообразную форму.

Испытания ракеты 84Р в калибре 650 мм предусматривалось осуществить в пять этапов, постепенно отрабатывая отдельные стадии ее функционирования. Так, на Черном море погружающийся стенд, ранее использовавшийся для отработки подводного старта баллистической ракеты Р-21 комплекса Д-4, переоборудовали в стенд В-1 для проведения испытаний «Вьюги». В октябре-декабре 1962 г. в районе мыса Фиолент с него провели четыре пуска «Вьюги-65» первого этапа испытаний, в ходе которых отрабатывался выход ракеты из торпедного аппарата. С апреля 1963 г. по февраль 1964 г. с этого же стенда выполнили еще девять пусков второго этапа испытаний ракет с инерциальной системой управления, при которых изучалось движение на первом подводном участке, а затем и на всей траектории. Еще ранее, в июле-августе 1962 г., на сухопутном полигоне Донгузская в Оренбургской области провели восемь пусков третьего этапа для отработки процесса разделения корпуса ракеты от торпеды.

Несколько аварий и явно неудовлетворительная точность стрельбы (особенно на дальность, близкую к минимальной) потребовали доработки ряда систем ракеты, в том числе бортовой аппаратуры. Причины отказов были разнообразными и в большинстве случаев не свидетельствовали о принципиальных недостатках конструкции. Например, одну из ракет загубил прогар трубки датчика давления, отсутствующей на боевом изделии. Но выявилась и серьезная проблема: узел отсеки тяги разрушался после срабатывания при пусках на средние и минимальные дальности, когда в двигателе еще оставалось много топлива. Кроме того, потребовалась существенная доработка газовых рулей.

Таким образом, испытания ракеты в калибре 650 мм выявили множество серьезных технических проблем. Между тем, работы по варианту в калибре 533 мм только развертывались: соответствующий план-график был принят только в 1963 г. после утверждения эскизного проекта. Дальнейшие испытания «Вьюги-65» предполагалось вести уже с опытовой подводной лодки С-65 пр.613РВ, а стенд В-1 планировалось переоборудовать для отработки ракеты в калибре 533 мм.

Но вскоре планы подверглись существенному пересмотру. Более того, ракета сменила головного разработчика. Исходя из явно неудовлетворительного положения дел по теме «Вьюга», ВПК совместно

с руководством Российского республиканского и Средне-Уральского совнархозов 20 июля 1964 г. приняли решение о передаче этой работы (совместно с коллективом конструкторов и опытного производства) из ОКБ-9 в ОКБ-8 (ныне – ФГУП ОАО ОКБ «Новатор»).

Перевод основных специалистов на новое место не создал для них особых бытовых трудностей, так как на топографическом уровне означал перемещение с «Уралмаша» на расположенный в том же городе Свердловский машиностроительный завод им. Калинина. К этому времени бывшее артиллерийское ОКБ-8 уже успешно завершало создание ракеты и пусковой установки зенитного ракетного комплекса «Круг». Несмотря на то, что с принятием на вооружение «Круга» заказчик поставил задачу его модернизации, встал вопрос о дальнейшей загрузке новой большой серьезной работой прекрасно проявившего себя конструкторского коллектива, возглавляемого Л.В. Люльевым. Официально новую организацию разработки «Вьюги» закрепили за ОКБ-8 решением ВПК от 28 января 1965 г. Что касается ОКБ-9, то оно так и не нашло своего места среди разработчиков летательных аппаратов.

Наряду с организационными вопросами решение ВПК поменяло приоритетность тем, переключив основные усилия на скорейшее завершение работ по «Вьюге-53» – ракете 81 Р.

Во-первых, предшествующий опыт свидетельствовал об исключительной сложности оснащения ракеты торпедой в качестве боевой части. Вариант «Вьюги-53» был значительно проще, не предусматривая отделения головной части в полете и сложного функционирования самонаводящейся торпеды после приводнения.

Во-вторых, все атомные подводные лодки первого поколения и уже строящиеся атомоходы следующего, второго поколения, оснащались только 533-мм торпедными аппаратами. Даже при успешном завершении работ по «Вьюге-65» ее некуда было поставить.

Поэтому самое дорогое – подводную лодку С-65 пр. 613РВ – отдали под «Вьюгу-53». Испытания 20 пусками ракет с нее должны были вестись с мая по ноябрь 1965 г. Кроме того, предстояло выполнить четыре пуска на сухопутном полигоне. Должны были ускориться и испытания боевой части сбросом макетов ракет с самолета Ту-16-КСР-2.

Одновременно с работами в ранее намеченных направлениях в целях подстраховки предусматривалось и рассмотрение новых вариантов, включая ракеты с твердотопливным двигателем без узла отсечки тяги и даже с жидкостной двигательной установкой. В качестве разработчика системы управления для твердотопливной ракеты с двигателем без отсечки тяги задействовали НИИ-336.

К счастью, специалисты ОКБ-8 сумели обойтись без радикальной переделки конструкции ракеты «Вьюга-53»: им удалось ограничиться только некоторым изменением схемы функционирования. Ранее при реализации кинематических параметров, соответствующих достижению заданной дальности, система управления выдавала команду на задействование узла отсечки тяги. В ходе летной отработки выявилось, что при стрельбе на дальности, близкие к минимальной, срабатывание узла отсечки тяги при больших остатках неизрасходованного топлива в камере сгорания зачастую приводило к взрывам. Люльев перешел к принципиально новой, ранее не использовавшейся в мировом ракетостроении схеме регулирования дальности. Топливо,которое было заведомо лишним в полете на заданную дальность, выжигалось заранее, при движении ракеты на первом подводном участке после выхода из торпедного аппарата. В отличие от первоначального варианта, длительность этого участка сделали переменной, зависящей от заданной дальности стрельбы. Из-за большой плотности воды огромная сила гидродинамического сопротивления не позволяла ракете увеличить скорость вне зависимости от продолжительности подводного участка.