Устройство и эксплуатация зенитной самоходной установки ЗСУ-23-4 «Шилка»
Шрифт:
– следящие приводы стабилизации СПС q и СПС – размещены в антенной колонке Т-2:
– следящая система К – размещена в СРП.
Рис. 4.2. Визирный преобразователь координат
Рис. 4.3.
Прежде всего, рассмотрим основные понятия и определения, необходимые для изучения работы системы стабилизации (рис. 4.4, 4.5 и 4.6).
Азимут цели – угол в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на цель, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.
Угол места цели – угол между горизонтальной плоскостью и направлением на цель.
Рис. 4.4. Координаты воздушной цели
Азимут упрежденной точки у – угол в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на УТ, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.
Угол места упрежденной точки – угол между направлением на УТ и горизонтальной плоскостью.
Угол курса К – угол в горизонтальной плоскости от направления на север до продольной оси ЗСУ. Угол положителен при отклонении оси установки по ходу часовой стрелки от направления на север.
Угол q – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на цель (линией визирования).
Угол qу – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на УТ (линией выстрела).
Рис. 4.5. Углы в горизонтальной плоскости
Рис. 4.6. Углы в вертикальной плоскости
Угол галопирования – это угол поворота установки в продольной плоскости (рис. 4.7). Угол положителен, когда передняя часть установки выше задней.
Угол потаптывания – это угол поворота установки в поперечной плоскости. Угол положителен, когда левый борт установки выше правого.
Рис. 4.7. Углы качки ЗСУ-23-4
Угол Ф – полный угол наведения АЗП-23 по
Угол Q – полный угол наведения АЗП-23 по горизонтали.
Полные углы – углы, в которых учтены наклоны и изменения курса ЗСУ.
Пределы работы системы стабилизации:
– по углу продольной качки самохода (углу галопирования) – ± 10°;
– по углу поперечной качки самохода (углу потаптывания) – ± 10°;
– по углу курса К ЗСУ – неограниченно.
4.2. Устройство и принцип действия гироазимутгоризонта
Гироазимутгоризонт (ГАГ) – центральный прибор системы стабилизации, предназначен для измерения углов продольной и поперечной качки , , а также угла курса К установки (рис. 4.8).
Основой ГАГ является гироскоп. Это устройство с быстро вращающимся вокруг своей оси ротором. Скорость вращения составляет около 30 000 оборотов в минуту. За счет этого ось вращения сохраняет приданное ей первоначальное направление и остается неизменным в пространстве, несмотря на повороты и различные перемещения корпуса гироскопа.
При работе ГАГ создается горизонтальная стабилизированная площадка (гирогоризонт), относительно которой измеряются углы продольной и поперечной качки , . Кроме этого, ГАГ создает неподвижное ориентированное направление (гироазимут), относительно которого измеряется угол курса К установки.
Рис. 4.8. Гироазимутгоризонт
Измеренные углы в виде электрических напряжений поступают в орудийный и визирный преобразователи координат для стабилизации линии визирования и линии выстрела.
4.3. Принцип работы системы стабилизации
Работа системы стабилизации заключается в следующем (рис. 4.9).
РЛС 1РЛ33 сопровождает воздушную цель и определяет ее координаты – , и Д, которые поступают в СРП. СРП решает задачу встречи снаряда с целью и определяет координаты упрежденной точки – у и .
Эти координаты поступают в орудийный преобразователь координат. Туда же с ГАГ поступают углы продольной и поперечной качки самохода , , а также со следящей системы К – угол курса К.
ОПК вырабатывает полные углы вертикального и горизонтального наведения пушки Ф и Q, которые отрабатываются приводами наведения. В результате этого стволы пушки постоянно наводятся в упрежденную точку с учетом углов поперечной и продольной качки самохода.
В визирный преобразователь координат с антенны РЛС поступают угловые координаты цели – и . Кроме этого, туда же поступают углы продольной и поперечной качки самохода , и угол курса К.
ВПК вырабатывает углы поворота антенны и q. Эти углы отрабатываются следящими приводами стабилизации и q, тем самым ось антенны удерживается неподвижной относительно земли при продольной и поперечной качке ЗСУ.
Рис. 4.9. Функциональная схема системы стабилизации